本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其为一种上肢恢复训练架，包括底座支架，所述底座支架的顶部一端安装有脚踏装置，所述脚踏装置的顶部连接有接电插头，所述脚踏装置的外部两侧面上均安装有脚踏撑杆，所述脚踏撑杆远离脚踏装置的一端安装有脚踏，本实用新型通过设计一种上肢恢复训练架在康复运动日常使用过程中，利用该设备中的双轴旋转电机启动后旋转，带动手部摇杆或脚踏摇杆转动，或同步运动，带动使用者上肢做被动运动或为其助力，且通过坐垫、活动扶手、背靠及设置在智能面板上的紧急刹停按键可使得使用者康复运动过程中安全性更高，可独自操作该装置，独立完成康复运动，方便了居家疗养人员做康复运动，也给锻炼安全带来保障。